基于STM32的四旋翼无人机实验教学平台

摘要：

为加强对工科专业大学生的科技创新和实践能力培养,以四旋翼无人机为载体,设计了一种四旋翼无人机实验教学平台.该平台主要包括硬件系统和软件系统两部分,硬件系统采用了基于STM32单片机的无人机飞行控制器,配置了无人机机架、激光及视觉传感器、机载计算机等部件;软件系统实现了基于PID控制器的无人机姿态和飞行控制.基于ROS系统开发了无人机地面循线飞行综合实验项目.该平台在两年的实验课程中取得了良好的教学效果.

关键词：无人机、STM32、实践教学、实验教学平台

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：91-94,99