ROS无人驾驶创新实验课程研究与教学实践

摘要：

基于ROS的无人驾驶系统设计与控制是为本科生开设的一门创新实验课,旨在使学生了解当前无人驾驶技术研究的热点与难点,通过学生自主动手设计无人驾驶汽车结构、控制系统、传感系统、动力系统等模块,自主开发自动驾驶、环境识别等算法,自主制作、调试无人驾驶汽车,从而激发学生研究兴趣,增强学生创新实践能力.

关键词：无人驾驶、创新实验课、ROS、图像处理

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：哈尔滨工业大学深圳“课程思政”专项课题;教育部产学合作协同育人项目;哈尔滨工业大学深圳本科教育教学改革研究项目

在线出版日期：2020-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：221-224