基于人体手臂同步远控的智能机械车研究

摘要：

设计了一种基于人体手臂同步控制的智能机械车系统.该系统采用低功耗异构多处理器、多核机电系统,通过优化的游戏引擎人机交互图形控制界面,辅以可穿戴式肌电信号和手臂姿态传感器,以手势及手臂姿态无线远程控制智能车的行进、机械臂的同步伸展和机械手的抓取等动作,车载高速激光雷达系统和摄像头系统实现,在复杂未知环境下,远控机车的定位、二维和三维场景快速重构、无缝切换显示,实验结果标明,系统鲁棒性好、实时性能满足应用要求,具有较好的应用价值前景.

关键词：智能机械车、肌电信号、体感控制、实时地图、机器学习

所属期刊栏目：36

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：教育部产学合作协同育人项目201601005066 , 201701003050;湖北省科技支柱项目2017AAA027

在线出版日期：2020-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：85-89