直控式电动舵机教学实验系统设计

摘要：

设计开发了直控式电动舵机教学实验系统.采用STM32Cortex-M4单片机作为控制核心,设计实现了直接控制式电动舵机的位置闭环控制系统.详细介绍了实验系统的设计方案、设计任务、硬件组成、数学建模和仿真设计,开发了基于LabWindows的上位机软件界面,实现控制指令输入和动态测试.该系统采用模块化的软硬件方案,有助于深入学习电动舵机闭环控制、STM32单片机、上位机设计等知识,提高了学生知识综合运用能力和实践动手能力,获得了良好的实践教学效果.

关键词：电动舵机、位置闭环控制、教学实验系统

所属期刊栏目：36

分类号：TJ760.3-45(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金项目51409059;黑龙江省博士后科研启动金项目LBH-Q16066;中央高校基本科研业务费专项资金项目3072019CF0409;哈尔滨工程大学 2018 年校级本科教学改革研究项目JG2018B19Z

在线出版日期：2019-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：84-88