微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台

摘要：

为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台.由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制,四旋翼无人机虚拟系统利用U nity3D搭建.通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统,完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验.制作了四旋翼无人机组装动画,由实验平台的用户界面系统将实验平台的各个部分结合起来.

关键词：无人机、仿真实验、飞行控制、PID控制、Unity3D

所属期刊栏目：36

分类号：V279+.2;TP391.9(各类型航空器)

资助基金：2016黑龙江省"十三五"教育规划课题重点项目GJC1316082;2017中国学位与研究生教育学会项目B-2017Y0504-075;2018哈尔滨工程大学高等教育研究课题重点课题2018-2

在线出版日期：2019-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：115-118