模型不确定二质量系统的振动抑制与实验研究

摘要：

针对电机柔性连接负载驱动系统在加减速时会产生不稳定的扭转振动,以及刚度系数测量复杂且难以准确计算的问题,提出了通过对开环系统电机端速度响应进行时频分析,识别系统谐振频率以及调整时间的方法,进而设计了一种IP反馈控制与输入整形前馈相结合的振动抑制控制器,在提高系统响应速度的同时,达到较好的振动抑制效果.在模型不确定二质量扭转谐振平台上进行实验研究,实验结果表明该方法能够有效抑制负载端振动,并显著提高系统响应速度.

关键词：振动抑制、二质量扭转系统、模型不确定、时频分析、IP控制器

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：175-178