基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台设计

摘要：

开发了一套基于语音控制的机械臂3D虚拟操作的仿真实验平台.平台设计采用 LabVIEW的3D仿真模块和Microsoft的语音识别引擎,解决机械臂对象的3D建模、运动显示算法和语音识别控制等核心问题.其中3D对象建模用LabVIEW三维图片工具完成,运动显示控制算法采用循环内嵌事件的主体结构,依靠.NET节点调用语音识别引擎实现语音指令.

关键词：机械臂、3D对象建模、语音识别、人机交互、LabVIEW

所属期刊栏目：35

分类号：TP273;TP391(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51775382;教育部产学合作协同育人项目201702008060;中央高校基本科研业务费专项资金项目10247201601164;同济大学本科教学改革研究与建设项目2017—2018年度;同济大学本科交叉课程建设项目2018年度

在线出版日期：2018-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：126-130