基于LabVIEW的电动车智能控制创新教学实验平台

摘要：

基于虚拟仪器软件LabVIEW,以电动高尔夫球车为载体,在完成对现有机械结构和电控系统改造的基础上,建立了一套电动车智能控制创新教学实验平台.基于NI myRIO控制器,开发了车速与制动控制、自动转向控制和避障预警控制等车辆智能控制算法;通过室内台架实验和道路实车实验,验证了电动车智能控制创新教学实验平台的功能,电动车智能控制创新教学实验平台的建立完善了课程教学内容,丰富了学生的专业技能,提高了学生的实际动手能力,有效提高了实践教学水平.

关键词：电动车、教学实验平台、虚拟仪器、智能控制、LabVIEW

所属期刊栏目：34

分类号：U469.72;G484(汽车工程)

资助基金：中国农业大学2015年教改专项项目

在线出版日期：2017-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：89-94