机器人技术的实验教学改革与实践

摘要：

针对"机器人技术"实验教学中所存在的问题,从实验内容组织、机器人实验平台构建、教学方法等方面提出了"机器人技术"课程的实验教学改革的思路.利用模块化的实验降低实验入门的难度,采用了学生自制实验平台与高级通用实验平台相结合的方法,建立了一种分层训练实验模式.以项目教学法为主,将机器人技术实验课程变成实验技能训练、项目训练、理论与实践相结合的交互平台,从而达到了提高学生理论应用能力与综合实验技能的目标.

关键词：移动机器人、项目教学法、分层训练实验平台

所属期刊栏目：34

分类号：G642.0(高等教育)

资助基金：国家自然科学基金项目61503108;浙江省高等教育教学改革项目kg2015130

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：199-201,205