虚拟仿真无人驾驶汽车跨学科实验平台的构建

摘要：

采用虚拟仿真技术构建了"无人驾驶汽车防撞预警技术"教学与研发用跨学科实验平台,利用Simulink和CarSim联合完成平台的构建,进行了汽车防撞预警模糊控制逻辑算法的设计和验证.该平台的建设与传统的实验室建设方法相比,具有成本低、建设周期短、趣味性和创新性强、更能够满足知识快速更新的需要等优势,大大减少了实验平台的建设成本和风险,并实现绿色建设实验室的理念.

关键词：虚拟仿真、无人驾驶汽车、实验教学、跨学科实验平台

所属期刊栏目：33

分类号：G642.0;TP391.9(高等教育)

资助基金：浙江省高等教育学会高校实验室工作研究重点项目ZD201601;杭州电子科技大学2016年高等教育研究资助项目XNFZ201610

在线出版日期：2016-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：117-120