基于 PSO的抗扰动最少拍控制器设计

摘要：

在输入和扰动共同作用下，提出了基于粒子群优化(PSO)算法的最少拍控制器的自动设计方法。基于扰动作用下最少拍控制器的设计理论构建修正等式，然后根据等式两边对应项系数相等以建立适应度函数，进而应用粒子群优化算法求解修正等式中的未知数，以实现最少拍控制器的自动化设计。实例仿真发现，应用该算法和手工计算的结果一致，验证了该方法的可行性和准确性。研究结果为最少拍控制器的教学和工程应用提供了一种计算机辅助设计工具。

关键词：计算机控制、最少拍控制器、扰动抑制、粒子群优化算法、仿真

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划资助项目2012AA041806;国家自然科学基金资助项目51307172;江苏省六大人次高峰资助项目ZBZZ-041;江苏省自然科学基金资助项目BK2012567;高等学校博士学科点专项科学基金项目20120095120027

在线出版日期：2016-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-42,49