基于Android系统的机动车辅助驾驶功能的实现

摘要：

基于 Android NDK和 OpenCV实现在 Android 环境下的机动车辅助驾驶功能。分析了在 Android环境中使用 OpenCV 所需要的基本架构和基础模块(车道线检测和车型识别)的检测流程，介绍了由上位机程序移植到 Android手机上的流程，包括移植过程中所要做的更改和应注意的问题。实验结果显示，当手机摄像头采集到的图像中有车道线时，程序会标记出车道线；如果前方有车辆，程序会将前方车辆标记出。

关键词：辅助驾驶、Android、OpenCV、车道线检测、车辆识别

分类号：U463.6;TP391.41(汽车工程)

资助基金：交通运输部信息化科技项目2012-364-835-110;北京工商大学2015年研究生科研能力提升计划项目

在线出版日期：2016-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：106-109