分数阶 PIλDμ控制器设计及应用实验

摘要：

按照有限记忆数字实现法，利用RSLogix5000中结构化文本语言，设计了以CompactLogix控制器为核心的分数阶PIλDμ双容水箱液位控制实验平台，并完成了分数阶PIλDμ控制器在罗克韦尔PLC平台上的控制实验，解决了分数阶PIλDμ控制器的工程实现问题。结果表明，分数阶PIλDμ控制器在惯性比较大的系统中具有很好的控制特性，结构化文本编程的方法符合IEC 61134国际标准，方便可行，适用性强，可以推广到实际生产过程中，具有一定的工程应用价值。

关键词：分数阶PIλDμ控制器、有限记忆法、结构化文本、RSLogix 5000

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目11271106；河北大学应用研究项目33312；河北大学研究生教育改革重点项目YJ11-08

在线出版日期：2015-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：87-90