基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计

摘要：

推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象.使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器的有效性.

关键词：线性矩阵不等式、工业控制仿真器、PID控制器、鲁棒性控制器

所属期刊栏目：32

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省教学研究项目JG2013010268

在线出版日期：2015-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：137-140