创新机构拼装与运动学仿真虚拟实验平台研究

摘要：

通过分析真实实验流程,基于OSG(OpenSceneGraph)图形渲染引擎及Bullet物理引擎,提出根据机构设计方案,在虚拟环境中进行机构拼装,并对完成拼装的机构进行运动学仿真的实现方法,包括虚拟构件的信息建模与管理、装配约束特征识别、约束解算及机构运动学自动建模与运动解算等.基于这些方法,开发了机构拼装与运动仿真虚拟实验平台,以曲柄摇杆与摇杆滑块机构拼装实验对实现方法进行了验证.

关键词：虚拟实验、虚拟装配、机构运动仿真、Bullet

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划项目2008BAH29B03;上海交通大学特色实验项目CE204

在线出版日期：2015-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：131-135,140