未知环境下局部路径规划方法在慧鱼移动机器人开发中的应用探讨

摘要：

移动式机器人的导航主要面临两大问题,即机器人定位和路径规划.该文对于现有的两种路径规划方法,即全局路径规划方法和局部路径规划方法进行了探讨,提出在未知环境模式下适宜采用局部路径规划方法.通过慧鱼寻光避障机器人在未知环境下的实验,结果表明局部路径规划方法更好地解决了机器人的移动问题.

关键词：慧鱼机器人、未知环境、局部路径规划法

所属期刊栏目：32

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：110-113