基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计

摘要：

内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用.为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PID控制器设计方法,介绍了工业系统仿真器实验平台的构成,并推导了其数学模型的表达式,然后利用内模控制原理为其设计了鲁棒PID控制器,通过仿真软件进行了实验验证,结果证明了内模控制方法的有效性.

关键词：内模控制、工业控制系统仿真器、鲁棒PID、控制器设计

所属期刊栏目：32

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省教学研究项目JG2013010268

在线出版日期：2015-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：120-123