微直流电机恒速控制实验系统

摘要：

设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实现闭环控制,系统还预留大量接口和可扩展单元以方便学生创新设计.实验证明,该系统硬件设计可靠,能保证在不同环境下电机稳定地实现恒速运转.

关键词：直流电机、恒速控制、STM32F103C8T6单片机、PWM、增量式PID

所属期刊栏目：31

分类号：TM381;TP273(电机)

资助基金：2012年黑龙江省高等教育教学改革立项高教综合改革试点专项项目JGZ201201071;2013年哈尔滨工程大教学学改革立项重点项目JG2013ZD03

在线出版日期：2014-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-76