机械手搬运物料精确定位控制系统设计

摘要：

采用PLC脉冲输出信号控制步进电机沿 X轴与Y轴运动，通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。使用真空吸盘代替机械手手爪，实现了对特殊材料的吸取与释放。重点介绍了气动控制系统、PLC控制系统及触摸屏画面的设计。实践证明，该系统操作方便、运行平稳、定位准确、能够对物料进行安全有效的搬运，使用效果良好。

关键词：机械手、控制系统、精确定位、步进电机、PLC

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-96