基于虚拟样机技术的控制系统实验平台开发

摘要：

基于虚拟样机技术设计构建了典型控制对象---倒立摆、吊车摆、机械臂等，为自动控制理论、控制系统仿真、计算机控制系统、智能控制、系统辨识等课程提供实验对象。给出了实验平台的设计步骤和基于虚拟对象的联合仿真设计方法。实验平台的作用表现在：（1）提供直观的控制效果动画，帮助学生理解控制系统；（2）提供多种虚拟对象的Matlab仿真接口，利用Matlab进行联合仿真，可验证不同控制器的有效性；（3）通过对虚拟对象添加测量信号作为辨识数据，进行辨识实验。

关键词：联合仿真、控制对象、实验平台、ADAMS、Matlab

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省精品资源共享课程“自动控制理论”；西南科技大学博士研究生培养课程建设项目“系统辨识与建模”；西南科技大学实验技术研究项目“基于虚拟样机技术的控制系统实验平台开发”

在线出版日期：2014-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：82-84,88