机器人运动控制实验设计与实现

摘要：

基于AVR单片机完成机器人运动控制系统设计,构建机器人运动学模型,采用“比例一微分一积分控制器”实现机器人前进、后退、原地旋转和圆弧运动控制.设计并实现了机器人运动控制系统演示实验和机器人运动控制半开放实验,实现效果达到预期实验设计目标.

关键词：实验设计、机器人、运动控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：广东省实验室管理专业委员会研究基金项目2010033;广东省大学生创新实验项目1184510031;2010年广东工业大学教育教学改革一般项目2010Y008;广东工业大学合生珠江大学生实验创新项目HSZJ2011019

在线出版日期：2013-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：115-118