无人机巡检链路数据传输系统的设计与实现

摘要：

采用无人直升机巡线的方式检查高压输电线路可以达到提高巡线效率、及时发现隐患、加快危急状态反应速度、降低劳动强度的目的 .文章论述了无人机数据链路的组成,设计了一种基于单片机的数据合码分码链路执行方案,可实现上行遥控信息、任务信息和管理信息同路上传；下行遥测信息、任务信息和管理信息同路下传的功能,对于带吊舱巡检的无人机系统具有一定的通用性.

关键词：系统设计、无人机、合码、巡检、数据处理

所属期刊栏目：29

分类号：TP302(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50975019

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-96