基于Matlab实时控制的磁浮球系统的实验研究

摘要：

用基于Matlab的模糊控制工具箱设计了模糊PID控制算法,通过Matlab实时视窗目标(RealTime Windows Target)环境实现了磁浮球物理实验装置的实时控制,并进行了相关的实验研究.采用Matlab的实时控制方法,控制器搭建方便、参数调整易于实现,适用于实验室中的实验研究.实验结果表明,设计的模糊PID控制器可以实现磁浮球系统的控制,在稳定性、抗干扰能力上明显优于传统的PID算法.

关键词：模糊控制、PID、实时控制、磁浮球

所属期刊栏目：29

分类号：O441;TP391.9(电磁学、电动力学)

在线出版日期：2012-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：118-123