基于Matlab和OpenGL球杆系统虚拟仿真

摘要：

高校控制理论课程实验教学中使用的球杆实验装置价格昂贵、台套数普遍较少,导致分摊到每个学生上的实验时间十分有限.为此,提出虚拟仿真实验的解决办法.具体做法是用Matlab建立球杆系统控制仿真模型,用OpenGL建立球杆系统三维几何仿真模型,从而实现一个逼真的虚拟球杆实验系统.该系统不受时间、地点限制,学生可用其掌握的基本控制理论,用实物实验进行对照检验,虚实结合,效果十分良好.

关键词：球杆系统、虚拟仿真、Matlab、OpenGL

所属期刊栏目：27

分类号：TP13;TP391.9(自动化基础理论)

资助基金：国家科技支撑计划项目2008BAH29800

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-86