基于根轨迹的直流伺服电动机PID控制器参数确定法

摘要：

直流伺服电动机PID调速系统中,PID参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的,具有很大的随意性和不确定性.该文根据直流伺服电动机PID调速系统的数学模型及性能指标,提出采用根轨迹确定PID参数法,使3个待定参数减少到1个,方便了PID参数确定.实践表明,该方法能满足实际系统的要求.

关键词：直流伺服电动机、PID参数、根轨迹

所属期刊栏目：26

分类号：TM384.4(电机)

资助基金：陕西省工业攻关项目2008K04-19;二炮工程学院创新性探索研究

在线出版日期：2009-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-41,109