海底管道机器人定位信号传播特性实验研究

摘要：

针对双层海底管道机器人定位的需要,提出了一种基于低频电磁信号的管道内机器人的定位方法.研制了低频电磁发射器和电磁信号接收器,通过仿真分析的方法,分析了电磁信号强度在空间的衰减规律,并据此搭建实验系统,对穿透双层金属管道、海水以及空气3种介质后的信号强度分别进行了实验研究.实验结果表明,电磁信号穿过双层金属管道后有效接收距离可达6.4 m,验证了双层金属管道内机器人应用低频电磁定位方法的可行性.

关键词：海底双层金属管道、管道机器人定位、低频电磁信号、信号强度

所属期刊栏目：38

分类号：TN975;S757.3;TG249.4

资助基金：国家重点研发计划2016YFC0802304

在线出版日期：2022-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59