最优控制理论在泵-马达实验系统中的应用

摘要：

为了改善泵-马达实验台转速控制系统的控制性能,提高响应速度,增强系统的稳定性,采用最优控制理论对单闭环和双闭环系统进行了分析研究,对参数进行优化,设计了最优控制器,得到最优控制轨线和最优状态轨线.仿真结果表明,系统动态误差小,效果明显.双闭环转速控制系统超调小、过渡时间短,性能要好于单闭环系统.采用最优控制器后,抑制了振荡现象的产生,增强了抗干扰能力,缩短稳定时间,改善了系统的动态性能.

关键词：二次调节、最优控制、状态空间、开环、闭环、状态反馈

所属期刊栏目：29

分类号：TH137

在线出版日期：2007-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-16,20