10.3969/j.issn.1673-5005.2013.02.017
基于TDLAS的管道泄漏检测载机飞行路径规划
从检测仪的检测灵敏度和检测激光对管道自主定位时保证检测管道不漏检两方面对载机的飞行路径进行规划.确定在两管段接头处载机的具体飞行方位.基于检测仪的检测灵敏度得到载机的可飞行高度与偏离管道距离的关系.结果表明:考虑实际检测时各因素的影响,建议载机飞行时偏离管线的距离应在45 m之内,飞行高度应低于110 m,且在保证飞行安全的前提下尽量降低飞行高度.
检测灵敏度、飞行范围、扫描方式、飞行方位
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TP394.1;TH691.9(计算技术、计算机技术)
国家"863"计划资助项目2008AA06Z208
2013-06-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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