基于自校正模型的非线性系统多模型预测控制

摘要：

针对化工过程某些非线性系统的不对称动态特性,提出了一种基于自校正模型的多模型预测控制算法.在平衡点附近建立线性模型,利用当前工作点,通过二阶泰勒展开校正模型参数,补偿非线性不对称动态特性,形成了非线性系统的自校正多模型描述.以基于模型输出偏差的切换指标函数作为模型切换准则,结合状态反馈预测控制,构成了多模型预测控制器.pH值控制的仿真结果验证了该算法的有效性.

关键词：非线性系统、多模型预测控制、线性化、自校正模型、泰勒展开、pH值控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：133-137