基于BP网络的康复机器人的智能控制技术

摘要：

建立了5自由度上肢康复机器人的BP神经网络控制模型.在此模型基础上,通过对正常人肌电信号的训练学习,修正了网络权值,得到了较为理想的控制模型.最后,通过病人的肌电信号,得到了良好的输出结果.仿真实例表明,BP神经网络方法比传统方法收敛快,学习精度高,且具有较好的网络泛化能力,可以用于5自由度上肢康复机器人的智能控制.

关键词：康复机器人、肌电信号、BP神经网络、网络泛化能力、仿真实例

所属期刊栏目：29

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-2003AA404060

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：87-90,94