具有混合约束的多变量系统的优化控制

摘要：

给出了多变量预测控制的算法描述,解决了工业生产中存在的混合约束问题.并运用协调优化的原则对带有硬约束的操作变量进行了协调.当找不到满足所有约束条件的可行解时,对被控变量进行约束软化处理.采取线性和二次型相结合的惩罚函数,对预测时域上每个时刻的激活值进行惩罚,不仅可以保证可行解的存在,而且改进了控制系统的性能.理论分析证明,该算法能够保证闭环系统的稳定性,并具有较强的鲁棒性.仿真结果也证实了算法的有效性.

关键词：模型、预估控制、多变量系统、混合约束、优化控制、协调控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国石油天然气集团公司资助项目960802-08

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：113-117