基于卡尔曼滤波的海上地震勘探导航定位算法

摘要：

本文分析了海上地震勘探船的导航定位系统及数据同步采集的特点,提出利用卡尔曼滤波技术建立表征海上勘探船运动特性的数学模型,通过GPS设备输出的时问更新和位置测量更新,预测下一时段内勘探船定位网络的解,以此确定勘探船的位置及其与地震勘探设计航迹的相对关系等信息.在海上现场实际应用的效果表明,本文算法的预测结果与实测结果非常接近.

关键词：导航定位、海上地震勘探、卡尔曼滤波、综合导航系统、状态方程、预测精度

所属期刊栏目：46

分类号：P631

在线出版日期：2011-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：17-21