时变切换信号驱动的线性连续切换系统的迭代学习控制收敛性分析

摘要：

针对一类由任意时变切换信号驱动并在某个时间区间可重复运行的切换系统,该文研究一阶和高阶PD-型迭代学习控算法.利用卷积积分的广义Young不等式,在Lebesgue-p范数意义下分析跟踪误差性态,得出算法收敛的充分条件,并量化了状态矩阵对学习效果的影响.数值仿真验证了理论结果的可行性和有效性.

关键词：迭代学习控制、切换系统、切换律、Lebesgue-p范数、广义Young不等式、收敛性

所属期刊栏目：38

分类号：O231.1(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：西安工程大学博士基金BS1617

在线出版日期：2018-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：599-612