基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法

摘要：

为了提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,有效降低巡检成本,实现输电业务高效安全巡检,提出了基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法.根据一体化和智能化设计原则,设计无人机云端控制系统,建立系统整体架构,构建管理、查询统计、数据协作等多个功能模块;基于无人机云端控制系统,获取智慧输电业务巡检任务,利用空间变换模型,定位输电线路塔杆;融合输电业务通道模型和地球模型之间坐标,经坐标系统转换,记录巡检线路;将全球定位系统与惯性导航系统结合,识别输电线路缺陷,通过无人机云端控制传感器采集输电业务巡检情况,使用实景模型软件,生成可视化巡检结果,实现智慧输电业务巡检.实验结果表明,该方法的基础架构稳定,具有较强的抗干扰性能,能够有效提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,降低巡检成本,实现精准高效的巡检工作.

关键词：无人机、云端控制、智慧输电业务、输电线路巡检、全球定位系统

所属期刊栏目：38

分类号：TM755(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：南方电网公司资助科技项目030600KK51200001

在线出版日期：2022-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：54-60