基于多旋翼无人机的输电通道自主巡检技术研究

摘要：

传统输电线路通道电网巡检技术无法控制巡检安全距离,导致存在巡检精度低的问题,提出输电线路通道多旋翼无人机电网巡检技术研究方法.构建多旋翼无人机电网自主巡检飞行控制模型,寻找塔体的兴趣点,在确保不穿越塔体的情况下,实现安全检测,通过高速图像模块、成像传感模块、超声波局放传感模块,实现对无人机电网自主巡检飞行控制.为检测巡检技术的综合能力,设定对比实验,检测不同技术的环境适应能力、巡检精度和成像效果,实验结果表明,多旋翼无人机电网巡检技术的环境适应能力强、巡检精度更高,成像传感效果更好.

关键词：输电线路通道、多旋翼无人机、电网巡检、输电线路巡检

所属期刊栏目：36

分类号：TM721(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：海南省地区科技项目070000KK52180018

在线出版日期：2020-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：84-89