10.3969/j.issn.1674-3814.2019.03.005
无刷直流电机的变采样离散滑模控制器设计
针对较低分辨率位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)调速控制问题,以离散滑模控制器为基础,提出了一种变采样的离散滑模控制器.该控制器将通过位置传感器获得的采样时间、速度误差以及负加速度值输入到离散滑模控制器,离散滑模控制器根据输入信息输出电流参考值,并通过电流环地提高无刷直流电机的动态响应能力,而且可以抑制固定采样离散滑模控制器的抖振现象.通过实验验证了所提方法的正确性和可行性.
无刷直流电机、离散滑模控制器、变采样、抖振
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TM33(电机)
国家科技支撑计划项目2014BAF01B00;甘肃省科技计划项目2017GS11036,2018JR3RA116
2019-09-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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