无刷直流电机的变采样离散滑模控制器设计

摘要：

针对较低分辨率位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)调速控制问题,以离散滑模控制器为基础,提出了一种变采样的离散滑模控制器.该控制器将通过位置传感器获得的采样时间、速度误差以及负加速度值输入到离散滑模控制器,离散滑模控制器根据输入信息输出电流参考值,并通过电流环地提高无刷直流电机的动态响应能力,而且可以抑制固定采样离散滑模控制器的抖振现象.通过实验验证了所提方法的正确性和可行性.

关键词：无刷直流电机、离散滑模控制器、变采样、抖振

所属期刊栏目：35

分类号：TM33(电机)

资助基金：国家科技支撑计划项目2014BAF01B00;甘肃省科技计划项目2017GS11036,2018JR3RA116

在线出版日期：2019-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：31-36