分数阶非线性系统的自适应模糊滑模反步控制

摘要：

针对一类具有严格反馈形式的不确定分数阶非线性系统,提出了一种自适应模糊滑模反步控制方法.根据反步控制原理,首先在每一步中,利用模糊逻辑系统逼近系统的未知部分,然后构造一种分数阶积分型滑模面,依据滑模控制理论来进行虚拟控制器设计.其次,设计了一种滤波器用来解决在反步控制中由于对虚拟控制器反复求导而产生的"项数爆炸"问题.基于Lya-punov分数阶稳定性理论,对误差动力系统进行稳定性分析,确保追踪误差最终能够收敛到原点附近一个可以调整的邻域.最后,给出一个仿真实例来验证该方法的有效性.

关键词：模糊逻辑系统、滑模控制、反步控制、分数阶非线性系统

所属期刊栏目：51

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金;广西研究生教育创新计划项目

在线出版日期：2023-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：120-128