虚拟仿真技术和机器人学结合的复杂多刚体对象智能交互研究

摘要：

结合虚拟仿真技术和机器人科学,研究虚拟场景中复杂多刚体对象的智能交互实现方法和软件解决方案.提出基于Solidworks、3DS Max建模阶段和EON Professional性能优化阶段的模型优化方法以及应用机器人运动学D-H(Denavit-Hartenberg)模型实现复杂多刚体对象的运动学建模;给出可行的软件解决方案,从而定义了多种软件之间相互通信的接口方式,并以虚拟施工场景中复杂多刚体对象虚拟塔吊为例,实现了虚拟塔吊的智能交互仿真.软件开发实践表明:所提出的方法、方案是可行的,达到具备良好智能特性的交互仿真,可以推广至虚拟场景的开发.

关键词：虚拟仿真、机器人学、多刚体对象、智能交互、EON Professional、Denavit-Hartenberg模型

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.9;TU17(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50878176;陕西省教育厅专项科研计划项目11JK0967

在线出版日期：2014-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-20