不确定广义系统的有限时间终端滑模控制

摘要：

研究了一类不确定广义系统的有限时间终端滑模控制问题.通过非奇异线性变换将不确定广义系统转换成受限等价形式,利用Liapunov函数的方法,提出一种有限时间终端滑模控制策略,给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律,得闭环系统渐近稳定,现了滑模运动,保证了在滑模面上系统状态变量在有限时间内到达平衡点.给出了相应的数值算例,说明了设计的可行性和有效性.

关键词：不确定广义系统、终端滑模控制、有限时间收敛、Liapunov函数

所属期刊栏目：40

分类号：O231;TP13(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61064002;广西壮族自治区自然科学基金资助项目2010GXNSFA013125

在线出版日期：2012-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5