基于边缘特征点的分级立体匹配算法研究

摘要：

提出了一种基于边缘特征点的分级立体匹配算法.其基本思想是,首先提取双目图像对的边缘特征点,然后对特征点的梯度不变性与奇异值特征不变性进行分析,建立基于不变量特征的二级匹配算法,求解基础矩阵.在基础矩阵的指导下,完成三级立体匹配.模拟结果表明,该算法能使匹配精度由58.3%提高到73.2%,而且算法简单、实用,对目标的识别、跟踪以及三维表面恢复与重建等均具有重要的价值.

关键词：边缘特征点、立体匹配、梯度、奇异特征值

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国博士后基金资助项目080431401

在线出版日期：2011-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-23