不确定多时滞奇异系统鲁棒H∞降维滤波器的设计

摘要：

讨论了一类同时具有不确定性和多时滞的奇异系统鲁棒H∞降维滤波器的设计问题.目的是对于所容许的不确定性和多时滞,设计一个比原系统维数低的确定维数的稳定线性滤波器,使得滤波误差动态系统是渐进稳定并满足给定的H∞性能要求.该问题有解的充分条件是0≤ETY,rankX≤,Π1<0,Π2<0;并且当这些条件满足时,以参数显式化的形式给出了所求的鲁棒H∞降维滤波器.所有这些结果都只利用了原始系统的矩阵而没有分解,这就使得设计过程简便、直接.最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性.

关键词：不确定奇异系统、时滞、鲁棒H∞滤波器、降维滤波器、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：36

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金10571114

在线出版日期：2008-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：7-14