不确定奇异系统的鲁棒控制

摘要：

在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性的奇异系统广义二次稳定及其可稳的定义.基于定义,构造出严格的线性矩阵不等式(LMI),然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,此类不确定奇异系统(包括闭环系统)是正则、脉冲自由和稳定的.同时给出了具体的状态反馈u(t)＝δ-1GTx(t),并通过数值例子验证了此方法的可行性.

关键词：不确定性、奇异系统、稳定性、广义二次性、鲁棒控制

所属期刊栏目：34

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：中国科学院资助项目10571114

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17