果园便携采摘系统的研究设计

摘要：

为提高果园采收环节机械参与力度,设计了一种基于人工采摘的“单人,轻量,低能耗”采摘作业平台,并实现对苹果人工辅助识别下自动采摘以及全自动输送和装箱.对采摘作业平台的果实输送系统设计作业,其设计充分考虑机械损伤理论,利用三级输送装置实现苹果从采摘工位到果箱的转移过程,对整体装置中各功能单元的空间布局,结构尺寸和工作原理进行细致而全面的设计与分析.样机实验结果表明:模拟实际采收条件下,在果实通过量＜90个·min-1情况下,损伤率不超过5％,每小时最大采摘量为5 400个,设计满足和实际作业要求.

关键词：苹果、采摘、单人、轻量、实验

所属期刊栏目：64

资助基金：2017年国家级创新创业项目201710712052采摘——果园辅助采摘箱

在线出版日期：2018-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：97-100