基于状态不确定性的动态滤波算法

摘要：

本文将不确定性表示为状态约束,融入平差模型,建立基于状态参数不确定性的滤波模型.首先从无状态约束条件下的平差准则中推导出无约束滤波算法,该算法与卡尔曼滤波算法是一致的.然后扩展到不等式约束和椭球约束的平差准则,推导出基于状态约束的动态滤波算法.通过实例计算,对不同状态约束的动态滤波模型进行比较.结果 表明基于状态不确定性的动态滤波算法要优于卡尔曼滤波算法,且简便高效,具有显示表达式.

关键词：不确定性、动态滤波、状态约束、卡尔曼滤波、平差模型

所属期刊栏目：40

资助基金：国家自然科学基金重点项目41730105

在线出版日期：2021-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1-10