10.3969/j.issn.1672-6413.2024.01.008
人工肌肉驱动的仿生腿结构系统设计与仿真研究
基于三维辅助设计软件Pro/E 进行了仿生腿模型结构设计和建模研究;介绍了仿生腿的主要关节结构——髋、膝、踝三个关节的结构设计及其驱动设计过程,论述了以人工肌肉作为仿生腿膝关节驱动方式的可行性,并基于Pro/E软件的 Mechanism模块完成了机构仿真实验,验证了设计的准确性.
仿生腿、结构系统设计、人工肌肉、仿真实验
TP391.92(计算技术、计算机技术)
辽宁省教育厅基本科研项目LJKMZ20221991
2024-02-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
22-23,26