10.3969/j.issn.1672-6413.2024.01.007
勘测机器人SMA驱动器特性研究
为准确获取 SMA驱动的勘测机器人驱动器性能,采用大变形多晶形状记忆合金马氏体相变的三维本构模型描述 SMA力学关系,嵌入 UMAT用户自定义材料子程序,建立了 SMA 驱动器的有限元分析模型.研究表明,SMA丝直径对驱动器性能影响较大,驱动器输出力随 SMA 丝直径增大而增大.研究方法可为同类型的 SMA力学性能描述提供参考,研究结果可指导 SMA驱动器的设计.
勘测机器人、形状记忆合金、驱动器、力学特性
TP242.2;TP391.7(自动化技术及设备)
重庆市规划和自然资源局重点研发项目E1230050
2024-02-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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