基于模型的工程机械安全控制研究与应用

摘要：

工程机械控制系统复杂,安全性要求高,为避免基于代码开发模式存在的验证风险大和移植性差等现象,提出了基于模型设计(MBD)的开发模式.首先,建立MATLAB+CodeSys工具链,以MATLAB/Simulink为模型载体,CodeSys为集成开发环境;其次,利用可视化组件建立硬件无关模型,同步设计测试用例并实施仿真测试;接着,基于Simulink PLC Coder将模型映射为IEC61131-3结构化文本(Structure Text,ST),完成代码自动分析和模型追溯;最后,集成代码和数据,通过实车测试,验证工程机械控制系统MBD模式的有效性和可行性.

关键词：安全设计、工程机械、控制系统、MBD、代码开发模式

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省高校实验室研究会立项资助研究课题;江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2023-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：78-80