10.3969/j.issn.1672-6413.2023.06.018
双目免标定视觉伺服系统
为了解决免标定视觉伺服系统需要多个目标特征的问题,提出了一种双目免标定视觉伺服系统.利用模块化的思想结合多线程的方式对系统整体进行了设计,使用卡尔曼滤波对系统的图像雅克比矩阵进行估计,并设计了合适的视觉伺服控制器.最后通过定位实验验证了本系统的可行性.
免标定视觉伺服、图像、卡尔曼滤波、控制器
TP242.6+2(自动化技术及设备)
2023-11-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
52-54,57