无人操纵挖掘机自动控制技术研究

摘要：

运用无人操纵挖掘机替代传统的液压挖掘机,不但可以提高挖掘机作业的质量和效率、降低操作员的作业强度和节约人力成本、提高能源利用率、延长挖掘机的使用年限,而且使得挖掘机能够满足在某些特殊环境下作业的要求.在此背景下,无人操纵挖掘机集智能化、信息化、机电液于一体,实现了挖掘机的无人化作业和远程控制.结合国内外发展现状以及现有的功能化模块应用,简述了无人操纵挖掘机的关键技术特点和未来发展趋势.

关键词：无人操纵挖掘机、自动控制技术、环境感知、定位导航、无线通信、路径规划

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：贵州省工业;信息化发展专项资金科技创新项目

在线出版日期：2023-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：214-216