面部表情机器人驱动单元优选及机构设计

摘要：

面部表情是机器人与人类交互过程的重要组成部分,提出一种仿人面部表情机器人的驱动单元优选方法,并按照优选结果,开发了一个可以模仿人类做出不同表情的仿人面部表情机器人.首先计算实验者在不同表情帧时面部点云模型的 Hausdorff距离;然后根据面部点云模型间 Hausdorff距离的大小优选出面部位移最明显的区域作为驱动区域;最后参照该驱动区域,开发了一个可以模仿人类做出不同表情的仿人面部表情机器人.所提出的面部表情机器人的驱动单元优选方法为仿人机器人的面部驱动单元优选提供了新的思路,所开发的面部表情机器人可以对人类常见的基本表情实现逼真的复现.

关键词：仿人面部机器人、驱动单元优选、Hausdorff距离、机构设计

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：广东省扬帆计划引进创新创业团队项目2017YT05G026

在线出版日期：2023-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-18,21